共同继承的房子必须全部签字才可转让吗

我先生去世后，我和我儿子以及公婆共四个人，共同继承先生的一套房子。我的儿子才5岁，房屋过户后的房产证上可以写他的名字吗？我们准备委托中介公司来出售这套房子。请问在房子成交的时候，是不是必须由我们四个人共同签字以后才有效，缺任何一方的名字都不行？我问这个问题，主要是担心公婆私下与中介公司有约定而不通知我。
首先房产证可以过户到你儿子的名下，与年龄无关；
其次你们四人共有的房子对外转让应该共同签字，而您的儿子作为无行为能力人，到时候他的权利义务由你代为行使。